郑庄公是郑武公的儿子，由于当时周王朝是申侯独揽政权，所以郑武公权衡利弊之后，便决定迎娶申侯的女儿为妻，因此申侯之女武姜便成了武公夫人，她也就是郑庄公的生母。
但是，郑庄公与母亲武姜的关系闹得很僵，这种关系早在庄公出生前就开始了。还在母亲腹中时，庄公就是个不安分的小家伙，每天都要将母亲折腾一番。在母亲临盆之际，他更是翻了一个身，脚先从母亲的腹中钻了出来，可想而知难产给武姜带来的痛苦，不是一两句话就可以形容的。除了恶毒地诅咒儿子之外，武姜甚至产生了杀死他的念头。
儿子一落地，武姜马上向郑武公建议：这孩子就叫寤生好了！
从字义来看，寤生就是逆子的意思，由于屈服于申侯的势力，而且武姜本人也是个性格刚烈、宁折不屈的女子，郑武公不敢违背夫人的命令，于是勉强答应了她的要求。就这样，寤生这个奇怪的字眼，便成了郑庄公的名字。庄公出生后不久，母亲武姜就远远地离开了他，而且对庄公的态度也是不理不睬，由于年幼，一个人学会走路的庄公对母亲却十分依恋，经常一个人跑到母亲的屋里，但武姜总认为这孩子让自己受尽了折磨，因此连看都不想看他一眼。
母亲憎恨自己！从小庄公的心里就有了这样一个烙印，庄公可以说是在没有母爱的孤独寂寞中长大成人的。等到他的弟弟来到人世之后，他更是孤独了。
弟弟的名字叫段，由于弟弟出生时很顺利，因此武姜显然对此感到很满意：这家伙没让我受罪！也正是由于这个原因，武姜经常针对庄公指桑骂槐，很显然她有意偏袒自己的小儿子，这种偏袒的程度越来越过分，终于有一天武姜对郑武公说道：
请将段立为太子！一向对武姜言听计从的武公在这件事上有着自己独特的看法，他没有答应武姜无理的要求。
也正是由于武公的坚持，在他驾崩之后郑庄公才得以顺利地继承了王位。
虽然最终的结果还是由庄公登上了皇位，但武姜偏袒小儿子的做法却丝毫没有改变，她以命令的口气要求庄公：
请把制邑（邑为古代的城郭，又称作郡）交给段来管辖！
在当时的郑国内，制邑是一个非常险要的城池，从战略上看，此处更是个易守难攻的要塞，庄公当然不会把这样一个要地交给对自己皇位有威胁的弟弟来管辖，他坚定地告诉武姜：
我尊重您的意见，但要想让我把制邑交给弟弟来管辖，我万万不能答应，除了制邑之外，其他任何一个地方我都可以让出来！
武姜显然没有死心，她又要求庄公将京邑交出来。与制邑差不多，京邑也是郑国的一个大邑。待段赴京邑走马上任之后，庄公的大臣祭仲对此显得忧心忡忡，他对庄公说道：
京邑是我国的一个要冲，而且京邑的面积广大，土地肥沃，臣担心段会在京邑内大肆招兵买马，其势力一旦像野草一样蔓延开来，后果将不堪设想！还望我主三思。
祭仲等朝廷重臣极力劝说庄公借机讨伐段，把京邑从段的手中夺回来，但庄公认为这是母后的意愿，不能违背，即便之后真的会给国家的安宁带来危害也不能让母亲不高兴。他还反过来安慰自己的大臣：
多行不义必自毙！先过一段时间再说吧！庄公的语气很坚决。
在那段期间，段在自己的领地内大肆招兵买马，整日忙于征调军队，攻打周围的城池，扩大自己的领地，庄公周围的重臣们个个都焦急不安，只有庄公不动声色，一旦有大臣向他提及，他仍然用多行不义必自毙、不是不报，时候未到的论调来安慰大臣们。渐渐地段放松了对自己兄长的戒心，他派遣密使会晤武姜：
我那国君哥哥根本不懂得怎样用兵，他不适合当一国之君，比较起来，我才是郑国国君的理想人选，我将率兵前去攻打都城，届时还请母后帮我打开城门！
段认为自己的计谋天衣无缝，但可惜的是前往武姜处的密使被庄公抓到，密约泄露，庄公立刻聚集郑国的兵马向京邑进军，大军以秋风扫落叶之势，很快便攻下了京邑，战败的段丢盔弃甲地逃到了鄢，企图东山再起，但庄公的大军乘胜追击，很快又攻破了鄢，活捉了段。凯旋回城之际，庄公终于下定了决心，把母后武姜囚禁在城颍，并且当面发下誓言：今生今世我们母子，只有在黄泉路上再会了！
但是，随着时间的推移，郑庄公的思母情怀愈发严重，但又碍于自己的誓言，不敢前往探视母亲，因此每天都闷闷不乐，并对自己一时冲动许下的诺言感到后悔莫及，手下的大臣们也都感到束手无策。有一天，负责戍守边境的将军颍考叔请求谒见郑庄公，他给自己的主公出了一个绝妙的主意：
主公！其实您根本不必为此事而烦恼。既然您发誓与太后在黄泉路上再相见，那就按照您的意愿去实现好了。主公应该知道，黄泉路是通往坟墓的，那么岂不就是指地下水就是黄泉吗？您为何不挖一条隧道，与太后在隧道里相见呢？这样既满足了您的愿望，解除了您的忧愁，也没有违背您的誓言！岂不是两全其美的事？
庄公听了颍考叔的一番话，高兴得直拍大腿，于是很快地便在城颍修建了一条隧道，郑庄公也顺利地在隧道里见到了自己的母亲。见到庄公，武姜也显得很高兴，毕竟庄公是自己的亲身骨肉，也就是从那一刻起，武姜彻底改变了对庄公的态度，母子俩的感情逐渐好转，在庄公看来，那段时光也是其人生中最幸福的时刻。
庄公的弟弟段曾认为庄公根本不懂得用兵之道，其实是他太低估了庄公，历史上郑庄公应该称得上是个杰出的军事家，而且春秋争霸时代也是从郑庄公开始的，他应该算春秋时代的第一个霸主。郑庄公最后病逝于周桓王十九年（西元前七○一年），在位四十三年，是一位长寿的霸主。
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附注：郑国简史
先秦姬姓诸侯国，西周末年，周宣王封其弟桓公友于郑（今陕西华县东）。周幽王时期，桓公为王室司徒，见西周将亡，便东迁至虢、郐之间（今河南荥阳、新郑一带）。西周灭亡，桓公死难，其子武公拥戴周平王有功，为王室卿士，遂在虢、郐之间建国，建都于新郑。郑国的势力不断发展，到郑庄公（西元前七四三年前七○一年）时，侵陈伐许，破息攻宋，大败北戎，又和周王交换质子，以至抗击周桓王统率的周、陈、蔡、卫诸国联军的进攻，大破王师并射伤桓王，成为春秋时代初期相当活跃的小霸主。其后内部不断发生争权夺位的事件，国势发展受挫。但因地处中原，交通方便，商业活跃，兵力亦强，终春秋时代一直为大国争夺的中心，在政治上也占有显著地位。春秋晚期，贤臣子产执政，他团结贵族大臣，选贤举能，改革土地赋税制度，加强军备，公布成文法典，整治内政，同时注意各国情势的变化，利用各种机会维护本国利益，受到晋、楚诸国的尊重。进入战国时期后，郑国内有君臣权力的角逐，外有韩国的不断蚕食，国力日渐削弱，到郑康公二十一年（西元前三七五年）被韩国并吞。